ROBOT LINE FOLLOWER 13.3B.01

-









ROBOT LINE FOLLOWER BY TEKNIK KOMPUTER



ANALISA RANGKAIAN SECARA DETAIL 

1.                  Analisa  Hardware
Posisi Sensor
Aksi Robot
Motor kiri
Motor Kanan
Led Penanda
Kiri (left)
Berbelok kiri
Mati
Hidup
Nyala
Kanan (Right)
Berbelok Kanan
Hidup
Mati
Nyala
Lanjut (Forward)
Lurus
Hidup
Hidup
Mati
Henti (Stop)
Diam Saja
Mati
Mati
Mati



2.                  Analisa  Software
           Pada robot line follower, untuk mengetahui jalan atau tidaknya program yang telah kita buat maka kita memasukannya ke aplikasi atau software read51.Untuk membuat program pada read51 yang pertama yang kita lakukan adalah membuat inisialisasi yaitu :


#include

org 000h

ssr_right     bit   p1.0
ssr_left      bit   p1.1
mtr_left      bit   p1.3
mtr_bw_left   bit   p1.4
mtr_right     bit   p1.5
mtr_bw_right  bit   p1.6
dat_sts       data   20h
delay_run     equ    20


CARA PENGOPERASIAN ALAT

Pada rangkaian ini robot line follower menggunakan power supply internal dan eksternal yaitu: 12 Volt(Internal) dan 3 Volt (Eksternal). Untuk pengoperasian alat telah disusun sebagai berikut:
1.      Pastikan Batery Internal dan Eksternal sudah terpasang
2.      Nyalakan rangkaian dengan menghidupkan saklar yang terletak pada chasis robot bagian belakang
3.      Pasang line follower pada jalur bidang hitam yang akan dia lalui
4.      Lihat dan amati pergerakkan line follower




ANALISA BIAYA
IC AT89S52 + Socket = Rp. 27.000, IC 7805 = Rp. 4.000, Elco 1000ųf = Rp.1.000, Resistor 1kΩ = Rp.250 , Led = Rp. 5000, IC L293D + Socket = Rp.23.000, X-tal 12 MHZ = Rp. 4.000, Kondensator Keramik 33pf = Rp.1.000, Elco 10ųf = Rp.750, Resistor 4k7Ω = Rp.500, Relay 6 Volt = 5.000, Otocopler = Rp.50.000, Resistor 100Ω = Rp.250, Transistor C5343 = Rp.2.000, Pengancing Sensor = Rp.600, PCB polos = Rp.7.000, Peliklorit = Rp.5.000, Batery 9 volt = Rp.6.750, Kertas Transfer PCB = Rp.7.000, CHASIS ROBOT = Rp.30.000, Biaya cetak PCB = Rp.7.500, Socket Batery 9 volt = Rp.3.000, Kabel Jumper = Rp5.000, Timah = Rp.9.000.  





Untuk Materi Pdf dan Word Office.....(Passwords *.rar : 1334)
Silahkan Download ||Materi Word (Robot Line Follower)||

Komentar

Kang Bahro mengatakan…
wahhh bolehh nichhh
7 Mei 2013 pukul 13.03
Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Membuat Aplikasi Database Delphi Berbasis Cloud Database

-
Gambar
D2 TEKNIK KOMPUTER (BSI PROGRAMMER)  Membuat Aplikasi Database Delphi Berbasis Cloud Database Cloud database adalah sebuah database yang dapat diakses oleh klien melalui sistem cloud (server dalam internet) dan dikirimkan kepada user melalui internet dari server penyedia layanan cloud database. Sebuah cloud database pada umumnya berjalan pada platform cloud computing seperti Amazon EC2, gogrid dan Rackspace. Penggunaan cloud computing untuk cloud database memudahkan cloud database mencapai skala optimal, ketersediaan yang memadai, serta alokasi sumber daya yang efektif. Untuk membuat sebuah cloud database dapat menggunakan sebuah database tradisional seperti mysql atau SQL server yang diadopsi penggunaannya dalam sistem cloud. Namun, sebuah cloud database yang asli seperti Xeround’s MySQL cloud database cenderung lebih baik penggunaannya untuk mengoptimalkan penggunaan resource cloud database, serta dapat menjamin skalabilitas sebaik ketersediaan dan stabilitasnya. Ada 2 m
Read More....

SOURCE CODING MP3 PALYER by Lhourens

-
Gambar
Tutorial Source Coding Visual Basic... Private Sub aku_Click() About_Me.Show End Sub Private Sub Apps_Click() MsgBox "UTARI SEPTIANI UMI , Depok City © CopyLeft BSI 2012" MsgBox "(Install Shockwave Flash Terlebih Dahulu)" End Sub Private Sub check_Click() Shell "C:\Mp3 Player\Tari_Mp3\snd.bat" End Sub Private Sub Command1_Click() ShockwaveFlash1.Movie = "StopPlay" ShockwaveFlash1.Movie = App.Path & "\Shockwave Object\Photo slideshow.swf" End Sub Private Sub Command2_Click() ShockwaveFlash1.Movie = "StopPlay" ShockwaveFlash1.Movie = App.Path & "\Shockwave Object\Visual1.swf" End Sub Private Sub Command3_Click() ShockwaveFlash1.Movie = "StopPlay" ShockwaveFlash1.Movie = App.Path & "\Shockwave Object\BSI_ID.swf" End Sub Private Sub Form_Load() MMControl2.BackVisible = False MMControl2.EjectVisible = False MMControl2.RecordVisible = False MMControl2.StepV
Read More....

Pembuatan Aplikasi Buku Tamu Sederhana Berbasis PHPAdmin,SQL,Delphi dan MS.Access 2010

-
Gambar
  D2 TEKNIK KOMPUTER (BSI PROGRAMMER)   Pembuatan Aplikasi Buku Tamu Sederhana Berbasis Delphi dan SQL ini.....sengaja dibuat untuk melengkapi tutorial database sql yang baru mendapat sedikit pemahaman dibidangnya....    Langsung aja, Mari kita lihat dengan seksama cara koneksi dari File SQL yang dibuat dari PHPAdmin (XAMPP) ke Form Delphi 2010... 1. Koneksi ODBC 2. Buat SQL dengan PHPAdmin 3. DataSource ODBC 4. Koneksi Dan Pilih Sesuai dengan Tujuan 5. Koneksi Dengan ADOTable dengan Delphi 2010 Tampilan Report Tampilan Program ScreenShut    Listing Program untuk aplikasi sederhana buku tamu ini, dapat kita lihat dengan seksama..... Silahkan disimak dan diulas menurut kepintaran anda<{}>. (a). DataBase_.pas unit DataBase_; interface uses   Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,   Dialogs, Grids, DBGrids, DB, DBClient, ExtCtrls, DBCtrls, DBTables, ADODB,   StdCt
Read More....