ROBOT LINE FOLLOWER 13.3B.01

ROBOT LINE FOLLOWER BY TEKNIK KOMPUTER

ANALISA RANGKAIAN SECARA DETAIL 

1.                  Analisa  Hardware

Posisi Sensor	Aksi Robot	Motor kiri	Motor Kanan	Led Penanda
Kiri (left)	Berbelok kiri	Mati	Hidup	Nyala
Kanan (Right)	Berbelok Kanan	Hidup	Mati	Nyala
Lanjut (Forward)	Lurus	Hidup	Hidup	Mati
Henti (Stop)	Diam Saja	Mati	Mati	Mati

2.                  Analisa  Software

           Pada robot line follower, untuk mengetahui jalan atau tidaknya program yang telah kita buat maka kita memasukannya ke aplikasi atau software read51.Untuk membuat program pada read51 yang pertama yang kita lakukan adalah membuat inisialisasi yaitu :

#include

org 000h

ssr_right     bit   p1.0

ssr_left      bit   p1.1

mtr_left      bit   p1.3

mtr_bw_left   bit   p1.4

mtr_right     bit   p1.5

mtr_bw_right  bit   p1.6

dat_sts       data   20h

delay_run     equ    20

CARA PENGOPERASIAN ALAT

Pada rangkaian ini robot line follower menggunakan power supply internal dan eksternal yaitu: 12 Volt(Internal) dan 3 Volt (Eksternal). Untuk pengoperasian alat telah disusun sebagai berikut:

1.      Pastikan Batery Internal dan Eksternal sudah terpasang

2.      Nyalakan rangkaian dengan menghidupkan saklar yang terletak pada chasis robot bagian belakang

3.      Pasang line follower pada jalur bidang hitam yang akan dia lalui

4.      Lihat dan amati pergerakkan line follower

ANALISA BIAYA

IC AT89S52 + Socket = Rp. 27.000, IC 7805 = Rp. 4.000, Elco 1000ųf = Rp.1.000, Resistor 1kΩ = Rp.250 , Led = Rp. 5000, IC L293D + Socket = Rp.23.000, X-tal 12 MHZ = Rp. 4.000, Kondensator Keramik 33pf = Rp.1.000, Elco 10ųf = Rp.750, Resistor 4k7Ω = Rp.500, Relay 6 Volt = 5.000, Otocopler = Rp.50.000, Resistor 100Ω = Rp.250, Transistor C5343 = Rp.2.000, Pengancing Sensor = Rp.600, PCB polos = Rp.7.000, Peliklorit = Rp.5.000, Batery 9 volt = Rp.6.750, Kertas Transfer PCB = Rp.7.000, CHASIS ROBOT = Rp.30.000, Biaya cetak PCB = Rp.7.500, Socket Batery 9 volt = Rp.3.000, Kabel Jumper = Rp5.000, Timah = Rp.9.000.  

Untuk Materi Pdf dan Word Office.....(Passwords *.rar : 1334)
Silahkan Download ||Materi Word (Robot Line Follower)||